人形机器人加速与AI大模型融合

“明天我要出差，你可以帮我叠一下你手里的这件衣服吗？”“当然可以。”话音刚落，机器人就将一件黑色衣服平铺到桌面上，翻动双手顺利完成叠衣服的一系列动作……这是近期中国AI大模型和人形机器人合作展示出来的演示视频场景。AI大模型正加速赋能人形机器人从“实验室”走向“应用场”。业内人士表示，随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人将逐步进入到家庭、教育、娱乐等更多领域。

大模型提高机器人“智商”

“AI大模型和人形机器人的结合发展，主要是通过大模型提供先进的学习能力，处理复杂的任务和决策，而人形机器人则负责执行这些任务。这种融合是一种新探索，有助于提高机器人的自主性、适应性和效率。”深度科技研究院院长张孝荣接受记者采访时表示。乐聚机器人副总裁柯真东则表示，人形机器人是AI技术的理想载体，AI大模型利用机器人感知物理世界，操作环境上下文；机器人利用多模态大模型决策控制躯体，完成复杂的任务操作。

这意味着，“大模型”与机器人的融合，让发展已久的人形机器人实现了“智商”跨越式提升。

正是看到了AI大模型赋能人形机器人的发展，国内多家人形机器人加速布局中。4月初，人形机器人“第一股”优必选宣布，其人形机器人Walker S与百度文心大模型技术实现了深度融合，在Walker S已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。3月15日，国内另一家人形机器人公司——乐聚（深圳）机器人“牵手”华为云，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景，建设“人形机器人+”开放生态平台。

加速从“实验室”走向“应用场”

AI大模型+人形机器人的应用场景率先在哪些场景落地？“它们将率先在智能制造、物流、安防、护理等领域落地。这些领域对人形机器人的需求迫切，且技术实现难度相对较低。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人将逐步进入到家庭、教育、娱乐等更多领域。”中关村物联网产业联盟副秘书长、专精特新企业高质量发展促进工程执行主任袁帅表示。

“进工厂方面”，今年，优必选工业人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。在实训的过程中，Walker S利用视觉定位导航、手眼协调操作等创新技术，在现实工厂复杂环境中能够精准地完成作业。

业内前瞻

商业化落地需多方面突破

在产品雏形逐渐清晰后，如何让人形机器人走出实验室，走向商业化落地，无疑是当下所有厂商最重要的任务。袁帅分析称，目前，人形机器人已经在一些特定场景中实现了初步应用，但要实现大规模商业化落地，还需要在技术、成本、市场等多方面取得突破。

人形机器人还有多久可大规模进入工厂或家庭进行实际工作？天使投资人、资深人工智能专家郭涛则预计，在未来5到10年内，我们将看到更多的实验和试点项目，但广泛商业化可能需要更长的时间。北京社科院副研究员王鹏则给出一个初步时间表：短期（1-3年）：在技术和市场准备较为充分的领域，如智能制造，人形机器人可能开始小规模应用。中期（3-5年）：随着技术的进一步成熟和成本的降低，人形机器人在家庭和医疗等领域的应用将逐渐增多。长期（5年以上）：人形机器人将在更多领域得到广泛应用，成为人们日常生活和工作的一部分。

(记者 张露)